Eso.
No son redondos, son esféricos.
Por la gravedad que los comprime formándose una superficie esférica que es la de mínima energía potencial.
Si la rotación es rápida y la materia gaseosa (Júpiter; Saturno, etc) la fuerza centrífuga en el ecuador genera un elipsoide de revolución.
Si la gravedad es pequeña, el cuerpo es irregular: asteroides y satélites pequeños. Por eso en ellos se puden encontrar grandes diferencias topográficas.