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General => Astrobricolaje => Mensaje iniciado por: mauricio giandinoto en 4-Oct-10, 23:15

Título: Plataforma LQatorial.....por fin
Publicado por: mauricio giandinoto en 4-Oct-10, 23:15
Buenas!, despues de meses de arduo trabajo, con idas y venidas, "reuniones de trabajo", nace la que creemos es la primer plataforma ecuatorial, fruto de la colaboracion interregional de dos equipos de trabajo(de un componente cada uno...Alejandro Quilez y un servidor  :mrgreen:), de las latitudes murciano-manchegas  :lol: :lol:.

Despues de desguazar impresoras , tragaperras, circuitos.....terminamos acudiendo a soluciones comerciales  :mrgreen:, pero adaptandolas al diseño.... que no fue coser y cantar...ehh?

La parte mecanica esta basada en el conocido diseño de plataformas de dos sectores circulares, porque por equilibrado, precision y construccion era el que mas nos convencia.

En cuanto a la parte electronica ...o encargada del movimiento se encomendo a un sistema basado en la plataforma Arduino, mas etapa de potencia(easy driver), mas motor paso a paso bipolar.

La traccion de la parte móvil se hizo mediante sistema de arrastre, en vez del sistema de friccion, porque transmite menos vibraciones, y se evita la busqueda de materiales especificos para q evitar patinamiento e imprecisiones
Título: Re: Plataforma LQatorial.....por fin
Publicado por: mauricio giandinoto en 4-Oct-10, 23:26
Bueno...empieza lo interesante......las fotos!!!!

He aqui el sistema de traccion, consta de un carro deslizante...que arrastra mediante un soporte en u un perno de 8mm fijado a la parte movil. Ese carro recibe la traccion d euna varilla roscada de M8, con rodamientos en los extremos, para que el deslizamiento del carro fuese lineal , con suavidad y sin hlguras se uso una guia de cajones (un tanto especial) que lleva muchas bolitas, conformando un soporte robusto
(http://i193.photobucket.com/albums/z27/mauriciogiandinoto/plataforma%20EQ/IMG_1975.jpg)

del lado izdo de la imagen, en la punta d ela varilla roscada, se aprecia la polea para correa dentada, proviene del motor.

Aqui una prueba de motor
http://s1108.photobucket.com/albums/h401/Quicson/Plataforma/?action-view&current=MVI_0471.mp4 (http://s1108.photobucket.com/albums/h401/Quicson/Plataforma/?action-view&current=MVI_0471.mp4)

Tambien en el video se aprecia como Alejandro toca unos interruptores, que hacen las veces de final de carrera, al encender la plataforma, esta va a su posicion de inicio, avanzando rapidamente, una vez alli...el carro toca un interruptor que hace que se invierta el senti del motor, y ya empieze el seguimiento a velocidad sideral, cuando llega al final de su recorrido...aproximadamente unos 55 minutos despues, el carro toca otro interruptor, que hace que el sistema rebobine y vuelva a la posicion de inicio
Sigue.......
Título: Re: Plataforma LQatorial.....por fin
Publicado por: mauricio giandinoto en 4-Oct-10, 23:37
Aqui una foto del telescopio montado en la plataforma, en la azotea de casa del amigo Quilez.....el encargado de hacer las pruebas y ajuste de velocidad, armado de electronica etc etc...

(http://i1108.photobucket.com/albums/h401/Quicson/Plataforma/IMG_0480.jpg)

aunque me deja medio mosca.....fue a trabajar o a descansar????...porque la sillita sale en primer plano :meparto:

Aqui una vista de el "cerebro" de la plataforma...arduino, driver y motor, metido en su alojamiento no sabemos si provisional..o definitivo
(http://i1108.photobucket.com/albums/h401/Quicson/Plataforma/IMG_0472.jpg)

y aqui en el montaje en la placa de prototipado
(http://i1108.photobucket.com/albums/h401/Quicson/Plataforma/IMG_0462.jpg)
Luego llevara algunas mejoras, como por ejemplo un mando con botones, que permita acelerar, o decelerar la velocidad..para alguna correccion puntual en AR sin mover el tubo.
Y otro boton que permita paras , rearrancar, o rebobinar sin necesidad de que llegue a su final de carrera
Sigue.....
Título: Re: Plataforma LQatorial.....por fin
Publicado por: mauricio giandinoto en 4-Oct-10, 23:48
Lo estoy haciendo en varios post debido a , no se porque.....cuando escribo un acantidad no muy grande de texto, este me desaparece de la ventana, y no veo lo que escribo...no s ecomo explicarlo....espero no ser el unico al que le suceda :malo:.

Aqui un enlace de la pagina de arduino:
http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardDuemilanove (http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardDuemilanove)

se eligio este sistema para controlar el motor..ya que se programa directamente desde un ordenador, no se necesitan casi conocimientos de electronica por ejemplo si supiesemos lo que sabe Luis(Hidra) :oops:, con un par de integrados y con una sencilla placa se puede controlar, y el coste es bastante contenido para todas las opciones que ofrece y su facilidad de uso.

Como etapa de potencia para administrar  la corriente que va consumir el motor, se uso esta placa
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9402 (http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9402)
y no puedo dejar de mencionar.... a dos grandes inspiradores , que nos dieron animos para llevarlo a cabo..aportando soluciones, etc etc
uno es de este foro: Israel, y el otro es gari, de astrotorroja, en cuyo diseño de electronica nos basamos, y del cual consideramos que dio un empujon crucial, al haber desarrollado el tema d ela alectronica, programa de arduino etc etc
Gracias a ambos!!!!!!.....( aunque Isreael nos embaló con la plataforma mientras el se dedico a su montura d ehoequilla :lol: :lol:..te perdonamos)

este es el post detalladisimo de la plataforma de Gari
http://foro.astrotorroja.es/viewtopic.php?f=6&t=1056 (http://foro.astrotorroja.es/viewtopic.php?f=6&t=1056)

(como s evera...tanto Israel como yo metimos baza en ese hilo......el Señor nos cria........... :lol:)
Título: Re: Plataforma LQatorial.....por fin
Publicado por: mauricio giandinoto en 5-Oct-10, 00:02
Para no llenar esto de fotos y para quien interese mas el tema( que si no reconozco que e sun tostón, je), aqui dejo un enlace a los albumes donde hay mas fotillos...algunos videos de pruebas preliminares, etc

http://s1108.photobucket.com/albums/h401/Quicson/Plataforma/ (http://s1108.photobucket.com/albums/h401/Quicson/Plataforma/)

http://s193.photobucket.com/albums/z27/mauriciogiandinoto/plataforma%20EQ/?start=0 (http://s193.photobucket.com/albums/z27/mauriciogiandinoto/plataforma%20EQ/?start=0)

Hay bastante ambicion puesta en el proyecto( no economica...se entiende :mrgreen:), pero si en cuanto a la finura de resultados, la idea es tener una observacion comoda sobre todo a grandes aumentos en planetaria y lunar..la poisbilidad d ehacer videos......y un poco mas alla en la ambicion, poder llegar a hacer (mediante una minuciosa y currada puesta en estacion, claro) algo de foto de larga exposicion con DSLR.
Somos conscientes de que no alcanzaremos tiempos muy altos, y los resultados en principio estan destinados a ser de modestos a decentes. Pero con hacer cosas que diviertan y nos den alguna satisfaccion, alcanza....para cosas mas importantes ya existen monturas ecuatoriales....tubos guias...gotos , etc etc.
Título: Re: Plataforma LQatorial.....por fin
Publicado por: Miquel en 5-Oct-10, 00:12
grandioso trabajo el vuestro, espero verlo pronto en marcha y en directo

debeis tener el cerebro lleno de circuitos  :meparto:


¿para cuando una salida? me apunto  :ok:
Título: Re: Plataforma LQatorial.....por fin
Publicado por: DonQuijote en 5-Oct-10, 00:14
Maestro Quilez  :ole: :ole: :ole:
Maestro Mauri  :ole: :ole: :ole:

Sois unas maquinas, ya vere más detenidamente el resto de las fotos  8O y en funcionamiento el invento lo antes posible  :lol:

Salu2  :salu2:
Título: Re: Plataforma LQatorial.....por fin
Publicado por: Israel en 5-Oct-10, 01:16
Buen trabajo chicos no me canso de decirlo
Título: Re: Plataforma LQatorial.....por fin
Publicado por: diegote71 en 5-Oct-10, 01:38
 8O :increible: 8O :increible: :ola: Que espéctaculo! Como envidio a los que tienen la paciencia y la capacidad para hacerse esta plataforma, enhorabuena y que les  funcione a las mi maravillas. Felicitaciones Alejandro y Mauricio, que como se ve, es parte de la famosa "fuga de cerebros al exterior" de nuestro país!!  :jaja: :meparto:
Un abrazo!!!!! :bravo: :bravo:
Título: Re: Plataforma LQatorial.....por fin
Publicado por: Jose Angel en 5-Oct-10, 09:23
Estoy con Diegote, que envidia.

Por cierto Mauri, mi tio, el maestro, que me ayudó con el adaptador OT, se jubila, así que si necesitas pasar algo con el torno o cualquier otra cosa te pasas por Cieza o me lo dices y lo hacemos.

Ya sabes roscas, adaptadores para oculares, etc...

Saludos.
Título: Re: Plataforma LQatorial.....por fin
Publicado por: hidra en 5-Oct-10, 10:02
Si señor... mis felicitaciones por el pedazo de trabajo que os habéis pegado.

La verdad es que ni se me había pasado por la cabeza eso de usar placas de arduino para mi proyecto, me ahorraría el trabajo de tener que montar una electrónica.
Ese driver de Arduino es para motores PAP o para CC?

La placa que regula la velocidad, se programa con alguna aplicación o te tienes que meter en programación de código? (espionaje industrial :meparto: )

Saludos
Luis
Título: Re: Plataforma LQatorial.....por fin
Publicado por: Alejandro Quilez en 5-Oct-10, 12:12
Gracias a todos por los comentarios.  :ole:  Realmente el "Maestro" es Mauricio yo solo me limito a conectar unos cables, programar el "bicho" y darle ideas a Mauricio.

Anoche hice las pruebas de funcionamiento y el ajuste de velocidad.

- La puesta en estación no es todo lo cómoda que debería.
   Solucionable: Que la ponga en estación otro que no sea tan manazas como yo   :nosena:  :lol: o bien incorporarle una brújula digital que marque exactamente la posición.

- El ruido del motor con el tiempo se hace insoportable.
   Hay que ver la manera de encerrar el motor y así reducir el ruido.

- La guía esta expuesta a la intemperie y cualquier piedrecilla podría bloquear el funcionamiento.
   No se me ocurre ninguna manera eficaz de solucionar este potencial problema.


Por otra parte para los poseedores de un dobson, es fabuloso el observar cualquier objeto del cielo con las manos en la espalda y silbando una canción.

Aun me falta el ajuste fino, fino, fino, pero para eso es necesario que la puesta en estación sea la correcta.


Cita de: mauricio giandinoto en  5-Oct-10, 00:02
Para no llenar esto de fotos y para quien interese mas el tema( que si no reconozco que e sun tostón, je), aqui dejo un enlace a los albumes donde hay mas fotillos...algunos videos de pruebas preliminares, etc

http://s1108.photobucket.com/albums/h401/Quicson/Plataforma/ (http://s1108.photobucket.com/albums/h401/Quicson/Plataforma/)

http://s193.photobucket.com/albums/z27/mauriciogiandinoto/plataforma%20EQ/?start=0 (http://s193.photobucket.com/albums/z27/mauriciogiandinoto/plataforma%20EQ/?start=0)



Que MORRAZO  :meparto: :meparto: :meparto: :meparto: :meparto:


{Mauri en las horas previas a escribir este hilo:

-- Hmmm no se si haré una presentación PowerPoint o mejor un vídeo con todas las fotos y secuencias.}

{Y yo pensando: ¿Este va hacer un hilo o un anuncio de televisión?}

   
¿Y ahora que?.  "Para no llenar esto de fotos aquí tenéis los enlaces, buscaros la vida"    :meparto: :meparto: :meparto:


Cita de: Miquel en  5-Oct-10, 00:12
grandioso trabajo el vuestro, espero verlo pronto en marcha y en directo

debeis tener el cerebro lleno de circuitos  :meparto:


¿para cuando una salida? me apunto  :ok:

Cita de: DonQuijote en  5-Oct-10, 00:14
  8O y en funcionamiento el invento lo antes posible  :lol:


Hay que hacer una y bien pronto.  :mrgreen:

Isra y tu a esta no tienes escusa para faltar.  :mrgreen:

Cita de: Diegote71 en  5-Oct-10, 01:38
Felicitaciones Alejandro y Mauricio, que como se ve, es parte de la famosa "fuga de cerebros al exterior" de nuestro país!!  :jaja: :meparto:
Un abrazo!!!!! :bravo: :bravo:

Ahora es cuando vamos a llenar esto de fotos  :mrgreen: no te preocupes que te preguntare técnicas.

Dejalo que se fugue aqui lo tratamos bien.  :lol:


Cita de: Jose Angel en  5-Oct-10, 09:23
Estoy con Diegote, que envidia.

si necesitas pasar algo con el torno o cualquier otra cosa te pasas por Cieza o me lo dices y lo hacemos.

Ya sabes roscas, adaptadores para oculares, etc...

Saludos.

Me estas tentando, pero yo no soy Mauri  :lol:


Cita de: hidra en  5-Oct-10, 10:02

Ese driver de Arduino es para motores PAP o para CC?

La placa que regula la velocidad, se programa con alguna aplicación o te tienes que meter en programación de código? (espionaje industrial :meparto: )



Puede servir para los dos pap y cc, si te fijas en las fotos veras otra plaquita roja, es la easy drive y es en la que descargas la tarea de manejar el motor, (ojo la arduino podria hacerlo sola), pero asi, puedes manejar 2 motores facilmente con una arduino y 2 easy, a la easy solo hay que decirle paso y direccion.

Se programa en C normalito.


ufff, ya escribire mas, que tengo los dedos que me sale humo.  :mrgreen:


:salu2:




Título: Re: Plataforma LQatorial.....por fin
Publicado por: Israel en 5-Oct-10, 12:46
Yo a partir de ahora me apunto a un bombardeo si hace falta. Eso si decirmelo con time que tengo que cuadrar agendas jejejejeje.

El ruido del motor lo hubieseis reducido mucho reduciendo (reductora), pero como no me haceis ni puto caso ya que al girar a bajas revoluciones por no haber puesto reductora el ruido se hace infernal. jejejejeje

Lo del eje al aire lo arregla Mauricio en un plis con una chapita de aluminio de 1 mm.

¿Que paso al final con la cámara?

Título: Re: Plataforma LQatorial.....por fin
Publicado por: Alejandro Quilez en 5-Oct-10, 12:53
Cita de: Israel en  5-Oct-10, 12:46
Yo a partir de ahora me apunto a un bombardeo si hace falta. Eso si decirmelo con time que tengo que cuadrar agendas jejejejeje.

El ruido del motor lo hubieseis reducido mucho reduciendo (reductora), pero como no me haceis ni puto caso ya que al girar a bajas revoluciones por no haber puesto reductora el ruido se hace infernal. jejejejeje

Lo del eje al aire lo arregla Mauricio en un plis con una chapita de aluminio de 1 mm.

¿Que paso al final con la cámara?



¿Reductora?, pero si bajo el tiempo de espera a 5 microsegundos entre paso y paso para la velocidad de retroceso y tarda bastante en rebobinar (Gari creo que le tardaba 20 segundos con 280 microsegundos de parada).

Lo de la chapa de aluminio, hmmm no se, hay que idear algo.

Y con la cámara lo que me di cuenta es que tiene el espejo bloqueado (se quedo como haciendo dark frame). La bateria y la tarjeta funcionan bien, veremos en que queda la faena.  :cry:


:salu2:
Título: Re: Plataforma LQatorial.....por fin
Publicado por: hidra en 5-Oct-10, 13:25
Para la vibración del motor, cuando uno no se hace la placa del driver (se la compra ya hecha) hay alguna cosilla que no se suele tener en cuenta.
No todos los motores PAP responden de la misma manera a la excitación de una placa driver. Creo que en esa placa driver tienes dos alimentaciones; la de 5v y otra que me imagino será de 12v... yo de ti conectaría un amperimetro (tester) en la entrada de 12v y intercalaría resistencias bobinadas de 5W (empiezas por un valor de unos 20 ohms y vas bajando lo que sea necesario), escoges el valor adecuado mas hasta conseguir perder el maximo de ruido sin perder Par Motor.

Este es un sistema que siempre funciona para que el motor se adapte a la perfección a las características de lo que el driver le exige.

Ese ruido es por que el driver está sobreexcitando al motor.

Saludos
Luis
Título: Re: Plataforma LQatorial.....por fin
Publicado por: Alejandro Quilez en 5-Oct-10, 13:39
Cita de: hidra en  5-Oct-10, 13:25
Para la vibración del motor, cuando uno no se hace la placa del driver (se la compra ya hecha) hay alguna cosilla que no se suele tener en cuenta.
No todos los motores PAP responden de la misma manera a la excitación de una placa driver. Creo que en esa placa driver tienes dos alimentaciones; la de 5v y otra que me imagino será de 12v... yo de ti conectaría un amperimetro (tester) en la entrada de 12v y intercalaría resistencias bobinadas de 5W (empiezas por un valor de unos 20 ohms y vas bajando lo que sea necesario), escoges el valor adecuado mas hasta conseguir perder el maximo de ruido sin perder Par Motor.

Este es un sistema que siempre funciona para que el motor se adapte a la perfección a las características de lo que el driver le exige.

Ese ruido es por que el driver está sobreexcitando al motor.

Saludos
Luis


Eso se lo tendre que comentar a mi hermano que es el "técnico" pero es posible que sea eso, si recuerdas es uno de los motores de impresora por el que pregunte hace algun tiempo.

:salu2:
Título: Re: Plataforma LQatorial.....por fin
Publicado por: mauricio giandinoto en 5-Oct-10, 13:59
Cita de: hidra en  5-Oct-10, 13:25
Para la vibración del motor, cuando uno no se hace la placa del driver (se la compra ya hecha) hay alguna cosilla que no se suele tener en cuenta.
No todos los motores PAP responden de la misma manera a la excitación de una placa driver. Creo que en esa placa driver tienes dos alimentaciones; la de 5v y otra que me imagino será de 12v... yo de ti conectaría un amperimetro (tester) en la entrada de 12v y intercalaría resistencias bobinadas de 5W (empiezas por un valor de unos 20 ohms y vas bajando lo que sea necesario), escoges el valor adecuado mas hasta conseguir perder el maximo de ruido sin perder Par Motor.

Este es un sistema que siempre funciona para que el motor se adapte a la perfección a las características de lo que el driver le exige.

Ese ruido es por que el driver está sobreexcitando al motor.

Saludos
Luis


:increible: :increible:...NO...SI LO TENEMOS QUE RAPTAR!!!
Gracias Luis por los comentarios y consejos!, seran tenidos en cuenta y aplicados "ipso facto"(Alejndro...puede que de ahi sea tb el calentamiento d ela easy driver
por cierto aqui encontre un driver a buen precio y maneja TOOOODO....servos, motores cc y PaP
.....me parece que me lo voy a pedir :nosena:....
otra opcion es lo que decia Luis, de hacerme el driver....porque vi un esquema aqui
http://arduino.cc/es/Tutorial/StepperBipolar (http://arduino.cc/es/Tutorial/StepperBipolar)

http://arduinobot.pbworks.com/f/MotorPasoAPaso.html (http://arduinobot.pbworks.com/f/MotorPasoAPaso.html)

aqui el driver en cuestion que yo comentaba (aunque haya que retocarlo...pero s epincha directamente en la arduino :ola:
http://cgi.ebay.es/Arduino-Official-Motor-Drive-Shield-L293D-/280523532653?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item415081696d (http://cgi.ebay.es/Arduino-Official-Motor-Drive-Shield-L293D-/280523532653?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item415081696d)
.....ya veremos........

Al final lo d ela presentacion me supero....y quedo un post normalito  :mrgreen: :malo:

Lo de programar la arduino s eve facil.....aunque aun no me he metido...solo falta la arduino, jejej. Las ventajas que le veo con respecto al pic es que con lo que cuesta hacerse un programador de pic, mas soldar (y quemar en mi caso..algun componente...) ya casi  compro la arduino...ademas ya tengo el Conejillo de Indias que lo ha probado :nosena:

La arduino puede que la pille aqui
http://cgi.ebay.es/Arduino-Duemilanove-2009-AVR-ATmega328-p-20PU-USB-board-/270618509216?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3f021ebfa0 (http://cgi.ebay.es/Arduino-Duemilanove-2009-AVR-ATmega328-p-20PU-USB-board-/270618509216?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3f021ebfa0)

Un saludo y me alegro que os haya gustado!!!!...se disfruta mucho construyendo!


Título: Re: Plataforma LQatorial.....por fin
Publicado por: Sergio Alicante en 5-Oct-10, 14:37
 :increible: :increible: :increible: :increible: :increible: :increible: :increible: :increible: :increible: :increible:

Solo lo resumo asi de facil con una frase: MUY BUEN TRABAJO TIOS  :ola: :ola:
Por fin puedo ver la gran deseada plataforma que tanto trabajo os ha hecho hacer.
A ver si este Viernes la probamos en Almansa con estos. Con esto me parece que se acabo el problema con los dobson y la astrofoto.
Título: Re: Plataforma LQatorial.....por fin
Publicado por: hidra en 5-Oct-10, 17:14
Mauricio... ese esquema de driver con L293B es una KK, si usas el L293D puedes prescindir de los diodos tranquilamente.

De todas maneras yo de ti no me complicaría la vida, si tienes el driver de arduino usalo... está muy bién.
La resistencia que te comento la vas a tener que usar de todas maneras si quieres que el motor vaya fino y que no se te recaliente el integrado.

Una ultima cosilla... las pruebas que te comenté de la resistencia de marras, hazlas con carga de peso en la plataforma por que puedes perder par-motor sin darte cuenta.

Saludos
Luis
Título: Re: Plataforma LQatorial.....por fin
Publicado por: mauricio giandinoto en 5-Oct-10, 18:56
Muchas gracias Luis!, un consejo asi salva un proyecto en este caso!, ya que las vibraciones (supongo que las habra ademas del ruido) son un enemig a evitar. Oido cocina con lo del driver...me has ayudado a decidirme a comprar el que viene hecho( he entendido lo d elas resistencias, luego te preguntare mas en detalle donde hay que ponerla..o si van mas de una.
Entiendo que el driver que dices es este no??

http://cgi.ebay.es/Arduino-Official-Motor-Drive-Shield-L293D-/280523532653?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item415081696d (http://cgi.ebay.es/Arduino-Official-Motor-Drive-Shield-L293D-/280523532653?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item415081696d)

aunque he visto en esta tienda un motor de 400???? pasos en buen precio y la placa easy driver que uso Alejandro( y que me atre por el hecho de estandarizar las plataformas(porque hay dos,.,una per capita :mrgreen:)
http://www.active-robots.com/products/motorsandwheels/17-bipolar-48mm-stepper.shtml (http://www.active-robots.com/products/motorsandwheels/17-bipolar-48mm-stepper.shtml)

http://www.active-robots.com/products/motorcon/sparkfun-easy-stepper-motor-driver.shtml (http://www.active-robots.com/products/motorcon/sparkfun-easy-stepper-motor-driver.shtml)

...la pregunta del millon: que driver usarias?????

para el uso que va atener con el easy bastaria, el otro me  gusta por la idea de pincharlo, y tiene mas capacidades creo.

Por motor tengo pap de 48 pasos provenientesde tragaperras
(http://i193.photobucket.com/albums/z27/mauriciogiandinoto/plataforma%20EQ/motorPaP.jpg)

veo que el driver de ebay trae el integrado que decias..el L293D

O sea que puedo recurrir a la arduino+driver de ebay, y usar el motor que tengo y probar....no?
Gracias!!!! :ok:

PD si necesitas o alguien necesita tengo  mas motores de esos, y algunos mas pequeños provenientes de desguaces d eimpresora
Título: Re: Plataforma LQatorial.....por fin
Publicado por: hidra en 5-Oct-10, 21:30
Ya lo hemos hablado por telefono, no? :wink:

Saludos
Luis
Título: Re: Plataforma LQatorial.....por fin
Publicado por: mauricio giandinoto en 5-Oct-10, 22:37
Cita de: hidra en  5-Oct-10, 21:30
Ya lo hemos hablado por telefono, no? :wink:

Saludos
Luis
Asi es!!! :ok:, perdona la paliza :mrgreen:
Al final he pedido la easy driver atendiendo a tu consejo de estandarizar y no calentarnos la cabeza, y he mirado aqui:

Características:

■Chip A3967 configurado para 8 micropasos

■Compatible con motores bipolares de 4, 6, y 8 cables
■Control de corriente ajustable de 150mA/fase a 750mA/fase
■Tensión de alimentación de 7V to 30V. A más voltaje, más torque

y parece que se puede regular el amoperaje(no se si Alejandro lo sabra), eso eliminaria la necesidad de la resistencia???, o es otra cosa?...graciasss
http://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/EasyDriver_v42-assembly.pdf (http://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/EasyDriver_v42-assembly.pdf)


datasheet

Título: Re: Plataforma LQatorial.....por fin
Publicado por: hidra en 5-Oct-10, 23:13
Bueno... todavía no sabes si necesitas la resistencia.
Si a Alejandro se le calienta mucho el driver, que ponga un amperimetro como te dije a ver cuanto consume el motor. Si es demasiado puede hacer lo de la resistencia.

Saludos

Título: Re: Plataforma LQatorial.....por fin
Publicado por: Alejandro Quilez en 6-Oct-10, 01:03
Esta noche no se calento tanto el easy, tambien hacia algo mas de fresco que cuando lo mire en mi casa.

Otra cosa que me llamo la atención, el ruido, apenas lo notabamos, será por que estabamos en pleno campo y no como ayer en una terraza pero rodeado de muros, o por que ayer estaba yo solo y estaba mas atento que hoy que estabamos tres.

Sea lo que sea quiero mirarlo con el amperimetro para ver que da (pura curiosidad).

Otra cosa que ya hice fue el ajuste en fino, en colaboración con Aguado y Piqueras y aún se podrá ajustar mas pero eso tiene que ser ya vicio. jejejejeje.


:salu2:
Título: Re: Plataforma LQatorial.....por fin
Publicado por: mauricio giandinoto en 6-Oct-10, 08:34
Cita de: Alejandro Quilez en  6-Oct-10, 01:03

Otra cosa que me llamo la atención, el ruido, apenas lo notabamos,

Eso seria que el otro deia estabas solo con el motor y estaba "sobreexcitado", ayer habia mas gente y le daba corte :meparto: :meparto:

Bueno todo eso muy bonito...pero la velocidad se pudo ajustar mejor???
Vibraciones a altos aumentos???
Mejor puesta en estacion???

Habra que medir el consumo en vacio y con el teles encima,  San Hidra me dijo algunas cosillas claves :sisi:.

Me alegro que haya ido bien!
Título: Re: Plataforma LQatorial.....por fin
Publicado por: hidra en 6-Oct-10, 10:20
No es que el consumo vaya a subir con el teles encima, el problema es que para bajar ese consumo y el ruido, te puedas pasar con el valor de la resistencia y el par motor bajar demasiado con lo cual en motor no podría arrastrar el telescopio.

Saludos
Título: Re: Plataforma LQatorial.....por fin
Publicado por: Alejandro Quilez en 6-Oct-10, 20:30
Cita de: mauricio giandinoto en  6-Oct-10, 08:34

Bueno todo eso muy bonito...pero la velocidad se pudo ajustar mejor???
Vibraciones a altos aumentos???
Mejor puesta en estacion???

Habra que medir el consumo en vacio y con el teles encima,  San Hidra me dijo algunas cosillas claves :sisi:.

Me alegro que haya ido bien!


Que si se puede ajustar mejor: Si, hay un margen de 30 microsegundos de descanso por paso que aun puede ser ajustado mejor. Ya hay que meterle las dos barlow mas el 9mm y ver que cielo te aguanta eso.

Por lo de vibración nada de nada en visual, veremos cuando pueda hacer una foto, pero el cielo anoche no estaba para muchas alegrías.

Como de la noche a la mañana de antes de ayer a ayer.  :lol:

Ya te comente algunas imperfecciones por teléfono, las estoy mirando ahora.


Saludos.


P.D.: Lo que dices de la ruedecilla de la easy me creo que es para eso pero hay que probarlo.
Título: Re: Plataforma LQatorial.....por fin
Publicado por: Alejandro Quilez en 22-Oct-10, 02:06
Un pasito mas en la plataforma.

La caja que en un principio compre para la plataforma, de electricista, no me convencía, era funcional pero no la veía en la plataforma.

Como no, Mauricio se puso manos a la obra y fabrico dos cajas (una para cada plataforma) hoy soldé y traspase la electrónica al que será su nuevo hogar.

Falta aun hacer un pequeño rebaje en la tapadera de metacrilato para los cables del motor e interruptores y atornillar la caja a la base de la plataforma.

Después vendrá lo del mando, pero por hoy ya esta bien.

Os dejo unas fotos del proceso.

(http://i1108.photobucket.com/albums/h401/Quicson/Plataforma/IMG_0539.jpg)

(http://i1108.photobucket.com/albums/h401/Quicson/Plataforma/IMG_0540.jpg)

(http://i1108.photobucket.com/albums/h401/Quicson/Plataforma/IMG_0541.jpg)

(http://i1108.photobucket.com/albums/h401/Quicson/Plataforma/IMG_0544.jpg)

(http://i1108.photobucket.com/albums/h401/Quicson/Plataforma/IMG_0546.jpg)

(http://i1108.photobucket.com/albums/h401/Quicson/Plataforma/img_0548B.jpg)

(http://i1108.photobucket.com/albums/h401/Quicson/Plataforma/IMG_0549.jpg)



P.D.: A estas alturas Mauri debería haber puesto unas fotos astronómicas que obtuvo con su plataforma ecuatorial.  :twisted:
Título: Re: Plataforma LQatorial.....por fin
Publicado por: hidra en 22-Oct-10, 11:32
Muy bién currado si señor, la verdad es que esa caja pinta mucho mejor que aquellas grises de electricista.
Como esa caja sobresale mucho, tendreis que tener cuidado de no pegarle un golpe al pasar por el ledo, mas que nada por los conectores del frontal que frente a un pequeño rozamiento pueden ser mucho mas sensibles que la caja en si.

Oye tengo una idea... viendo como lo teneis montado, podeis meter las pilas dentro, veo que teneis espacio de sobras.
Podeis dejar ese conector de alimentación como auxiliar en el caso de que queráis tener el telescopio funcionando muchas horas, no se... es una ocurrencia repentina de las mías que seguro habéis tenido.

Saludos
Luis


Pd., Mauricio... ya tardas
Título: Re: Plataforma LQatorial.....por fin
Publicado por: Miquel en 22-Oct-10, 11:34
ya vá cojiendo forma
¡que definición tiene la primera foto!  :meparto:
no fumes tanto, tercera foto


:bravo:
Título: Re: Plataforma LQatorial.....por fin
Publicado por: Alejandro Quilez en 22-Oct-10, 12:16
Cita de: hidra en 22-Oct-10, 11:32
Como esa caja sobresale mucho, tendreis que tener cuidado de no pegarle un golpe al pasar por el ledo, mas que nada por los conectores del frontal que frente a un pequeño rozamiento pueden ser mucho mas sensibles que la caja en si.

Si, esa es la función del led, lo que no se es si gustara mucho a los que estén observando.

Cita de: hidra en 22-Oct-10, 11:32
Oye tengo una idea... viendo como lo teneis montado, podeis meter las pilas dentro, veo que teneis espacio de sobras.
Podeis dejar ese conector de alimentación como auxiliar en el caso de que queráis tener el telescopio funcionando muchas horas, no se... es una ocurrencia repentina de las mías que seguro habéis tenido.

Saludos
Luis

El conector que compro Mauri tiene esa función, pero no lo integre hasta ver si metemos mas piezas en el espacio vacío.

Aparte que se puede modificar eso fácilmente, y poner en un futuro.


Cita de: Miquel en 22-Oct-10, 11:34
ya vá cojiendo forma
¡que definición tiene la primera foto!  :meparto:
no fumes tanto, tercera foto


La primera es una foto conceptual, implica la idea desarrollándose en la mente. .............. (P**A Cámara  :insultos:  )

En la tercera estaba recién vaciado, pero somos varios aportando al cenicero.  :mrgreen:




Gracias por vuestros comentarios.   :ole:


:salu2:

Título: Re: Plataforma LQatorial.....por fin
Publicado por: Israel en 22-Oct-10, 16:41
Muy pero que muy buena pinte si señor. Un buen trabajo
Título: Re: Plataforma LQatorial.....por fin
Publicado por: DonQuijote en 22-Oct-10, 21:18
Peazo de equipo de artistas estaís hechos  :ok:
Título: Re: Plataforma LQatorial.....por fin
Publicado por: mauricio giandinoto en 22-Oct-10, 23:57
Hola!!!!!!,  Luis, muy buena recomendacion, y no s eme habia ocurrido lo del led como señalizador , jeje. No obstante cuando esta puesta la parte de arriba de la plataforma queda bien protegida.....

Lo de las pilas dentro es buena idea..espacio hay parece(aunque siempre falta.. :roll:), De todas maneras por comodidad y capacidad yo uso la super  lidl bateria). Pero me has dado una buena idea para alguna noche en que se quieran llevar menos trastos.

Bueno las imagenes estan aqui, antes que me lluevan los cascotes por la calidad de las mismas :meparto:....unas aclaraciones pertinentes :mrgreen:

Son mas que nada una prueba, hechas con compacta. El telescopio usado fue un etx-70(con sus motores apagados, claro) en su tripode que lo subi directamente a la plataforma . Mas que nada era para probar la puesta en estacion, y a grandes rasgos el seguimiento(aunque a la mia  le falta ajustar mas finamente la velocitè.)

El etx tiene focal muy corta, asi que la prueba fue poco exigente, y use ese porque por su focal las pleyades entraban todas en su campo(he recortado para quitar viñeteo), y ademas estando la luna como estaba casi llena, no podia sacarle a algo de cielo profundo muy debilucho. Solo probe con las pleyades y orion, el tiempo d eexposicion.....no lo recuerdo..pero fue en una foto unos 50 segundos, y en la d eorion creo que recordar 80, peor no me hagais caso. En la de Orion toque la cam despues de disparar y salen movidads las estrellas.

Falta enfoque, hay aberracion esferica poroveniente d elas lentes...ocular.. objetivo etc etc.. pero a mi me ha dejado conforme para ser una primera prueba, espero que os gusten!tienen un poquito de retoque, pero minimo...y hecho  al tuntun



(http://i193.photobucket.com/albums/z27/mauriciogiandinoto/pruebas%20plataforma%20fotos/pleyades2-1.jpg)
(http://i193.photobucket.com/albums/z27/mauriciogiandinoto/pruebas%20plataforma%20fotos/IMG_2082-1.jpg)
(http://i193.photobucket.com/albums/z27/mauriciogiandinoto/pruebas%20plataforma%20fotos/IMG_2083-1-1.jpg)

:roll: :roll: :salu2: :salu2: :salu2: :salu2: :salu2:


Título: Re: Plataforma LQatorial.....por fin
Publicado por: FranJua en 23-Oct-10, 00:13
Enhorabuena Mauricio, eso funciona!!  :ola:
Las Pléyades han quedado muy muy chulas, para ser con compacta!

pd. ¿Nos vemos en noviembre?
Título: Re: Plataforma LQatorial.....por fin
Publicado por: hidra en 23-Oct-10, 00:29
Muy buenas esa fotos Mauricio, para se compacta no está mal, ¿que camara es y cuantos seg. te permite?

Saludos
Luis
Título: Re: Plataforma LQatorial.....por fin
Publicado por: mauricio giandinoto en 23-Oct-10, 17:39
Gracias!!!
Franjua: a ver si se puede organizar la cosa y podemos!!!!!!!.

Luis: La cámara es una compacta canon a570, el tiempo de exposicion no sabria decirlo, porque use el modod de fabrica d ela camara que es un maximo de 15 segundos ( a iso 200...si no mete mas ruido aun), y en alguna otra foto hice tiempos de unos 50 segundos(es posible gracias a un firmware chdk, que le "descapa" un monton de funciones (tantas que me pierdo al usarlo) :oops:

A modo de ejemplo....ahi va una toma de 15 segundos (incluido el dark que la misma camara hace automaticamente despues de la toma), con su viñeteo, etc etc....tal como salio d ela tarjeta de memoria sin retoque ni nada.

(http://i193.photobucket.com/albums/z27/mauriciogiandinoto/pruebas%20plataforma%20fotos/IMG_2077.jpg)

Es una de 10 tomas que hice con la camara ( tiene un modo que puede sacar hasta un maximo de 10 tomas...de hasta 15 segundos, ), y si se pasan las tomas una despues de otra la visualizarlas, se aprecia que no estan todas en el mismo sitio, seña de que la velocidad de seguimiento esta algo mas baja de lo que deberia. Eso tengo que ajustarlo montandole encima el dobson con mas aumentos  e ir haciendo pruebas. Lo bueno de la arduino (no conozco otros sitemas), es que con un portatil enganchado y el artilugio encendido, modificas el programa en el momento..le das a cargar y ya lo ejecuta con la modificacion hecha...las veces que quieras, con lo cual se puede hacer comoda y rapidamente.
:salu2: :salu2:
Título: Re: Plataforma LQatorial.....por fin
Publicado por: DonQuijote en 23-Oct-10, 18:19
Bueno Mauri, esto va viento en popa  :ok: Enhorabuena por los resultados que estais obteniendo Alejandro y tú.  :plas:

Esta bonita con el viñeteo, pero deberia de ser el circulo completo para ser mas agadecida en ese formato.  :P

Un saludo
Título: Re: Plataforma LQatorial.....por fin
Publicado por: Alejandro Quilez en 23-Oct-10, 18:26
Si no me equivoco, la a570 como máximo tiene 30 o 35 minutos de exposición con el chdk, se comerá las pilas antes.

Lo de las 10 tomas ¿seguro que tiene el maximo de 15 seg? creo que no.

Cita de: DonQuijote en 23-Oct-10, 18:19

Esta bonita con el viñeteo, pero deberia de ser el circulo completo para ser mas agadecida en ese formato.  :P

Un saludo


Que son simples pruebas, solo para ver, que no vibra, que puede aguantar de tiempo, si tiene el ajuste de velocidad correcto.

No pretenden ser astrofotos, ya vendran una vez correctamente calibradas las plataformas.  :mrgreen: (espero).


:salu2:
Título: Re: Plataforma LQatorial.....por fin
Publicado por: Israel en 23-Oct-10, 18:55
Sin palabras. Me habeis dejado sin palabras. Voy a llorar de la emocion
Un saludo