Buenos días.

Tras sustituir el reductor armónico del cuarto eje del robot, se midió un error de transmisión unidireccional de aproximadamente 40 segundos de arco, lo que equivale a unos 0,01 grados Celsius.

He utilizado un interferómetro láser varias veces para descartar problemas de lectura, y otra pieza de repuesto del mismo lote presenta un error similar. El fabricante afirma que tiene una precisión de Clase A, pero el error es muy significativo.

El reductor armónico del modelo anterior, utilizado durante dos años, aún mantenía una precisión de 20 segundos de arco.

¿Alguien tiene alguna sugerencia o idea que compartir?